為了保護操作者及機械設備的安全,并且確保能夠正確地使用伺服電機,請大家一定在裝機之前,詳細閱讀本文,學(xué)習相關(guān)安全預防措施。
一、運送、安裝及儲存注意事項
1) 當取出或放置伺服電機時(shí),不可只拉著(zhù)線(xiàn)材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。
2) 請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì )造成軸芯及附著(zhù)于軸芯反側的編碼器的損壞。
3) 給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過(guò)規格所規定的范圍。
4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。
5) 請儲存伺服電機于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。
6) 伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠(chǎng)時(shí)雖已施加油脂做防銹保護,但如果儲存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個(gè)月定期檢察軸芯狀況并適時(shí)補充適當的防銹油脂。
7) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動(dòng)量的場(chǎng)所。
8) 請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說(shuō)明書(shū)上所述的環(huán)境規格。
9) 由于伺服電機內含精密的編碼器,請預備足夠的措施,以預防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。
二、拆封檢查
客戶(hù)在收到交流伺服電機后,請立即檢查以下事項:
1) 請檢查交流伺服電機外觀(guān)是否有異常。
2) 請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。
3) 請檢查配線(xiàn)是否有毀壞,是否可連接使用。
4) 請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數據相同。
三、配線(xiàn)
1) 若電流流量超過(guò)規格書(shū)標示的允許 大電流,可能使電機內部磁性組件去磁。
2) 請檢查電機配線(xiàn)及剎車(chē)電壓是否正確,并且請務(wù)必特別確認連接至編碼器的電源線(xiàn)及信號線(xiàn)是否正確。不正確的配線(xiàn)可能造成電機不正常運轉,或導致電機故障及損壞。
3) 電機電源線(xiàn)必須與編碼器的電源線(xiàn)及信號線(xiàn)分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(千萬(wàn)不可將兩者連接在同一回路)。
4) 交流伺服電機接地端子務(wù)必正確接地。
5) 千萬(wàn)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試,這類(lèi)的測試可能傷害編碼器。
6) 當電機或剎車(chē)執行耐壓測試時(shí),請先切斷外部控制器的電源。若無(wú)必要,請勿執行這一類(lèi)測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。
四、運轉注意事項
1) 交流伺服電機是藉由專(zhuān)屬的驅動(dòng)器運轉。不可將商用電源(100/200V, 50/60Hz)直接連接至伺服電機的線(xiàn)路,否則伺服電機將會(huì )不正常運轉并造成伺服電機永遠性損壞。
2) 請于伺服電機規格規定范圍內使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機溫度須于規格規定范圍內。
3) 伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長(cháng)期使用,運轉期間軸芯需施加適當防銹油脂。
4) 內建剎車(chē)皆為保持剎車(chē),不可直接使用于停止電機運轉。請注意:保持剎車(chē)并非可確保機械安全的停止裝置,請于機器端安裝一個(gè)安全停止機械裝置。煞車(chē)器在保持狀態(tài)下,仍會(huì )有轉動(dòng)背隙, 大轉動(dòng)背隙角度為1~2 度。另外附煞車(chē)之電機機種運轉時(shí),煞車(chē)來(lái)令片有時(shí)會(huì )產(chǎn)生聲音(沙沙, 喀喀聲等),這是煞車(chē)模塊結構造成之聲音,并非有故障不良的情形,也不會(huì )影響馬電機功能。
5) 當檢測到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動(dòng),請立即停止電機運轉并關(guān)閉電源。
五、其他注意事項
1) 交流伺服電機并無(wú)經(jīng)常性耗損零件。
2) 請勿拆解伺服電機或更換電機零件。
3) 不得拆解伺服電機,否則產(chǎn)品保固將失效。
4) 擅自拆解伺服電機可能導致電機永遠故障及損壞。
5) 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。